Обзор механизма управления задачами (tasks) в среде CODESYS V3.5 на примере платформы ARM/Linux с PREEMPT RT Patch. В документе рассмотрены возможные варианты обработки задач в системе исполнения (CODESYS runtime) и доступные пользователю настройки в среде программирования, а также приведены рекомендации по работе с задачами.
В июле 2023 статья была обновлена до версии 2.0 — содержащаяся в ней информация была уточнена и дополнена.