Популярность Raspberry Pi привела к тому, что в некоторых средах программирования ПЛК, рассчитанных на работу с «настоящими» контроллерами, появилась возможность его программирования. К числу таких сред относятся CODESYS V3, ISaGRAF, MULTIPROG, Beremiz и т.д. Для авторов этой статьи «родным» инструментом является CODESYS – поэтому мы решили рассказать об особенностях работы с этой средой при программировании Raspberry Pi. Статья написана в формате FAQ, то есть представляет собой набор вопросов и ответов.